Doris Harst vertritt die SPD-Fraktion im Rat der Stadt Würselen als Vorsitzende des Bildungsausschuss. Daneben ist Doris Harst Mitglied des StädteRegiontags und vertritt dort die Interessen Würselens und der SPD-Fraktion im Ausschuss für Schulen und Bildung sowie im Ausschuss für regionale Zusammenarbeit, Mobilität und Europa.

Bei der Kommunalwahl 2014 kandidierte Doris Harst im Wahlkreis 130 (Würselen-Mitte).